AHRS vs. IMU: Fahatakarana ny fahasamihafana

Raha ny momba ny fitetezana sy ny fanaraha-maso ny hetsika, ny AHRS (System Reference Attitude and Heading) sy IMU (Unit Fandrefesana Inertial) dia teknolojia roa lehibe manana anjara toerana lehibe. Na ny AHRS sy ny IMU dia samy natao hanomezana angon-drakitra marina momba ny fironany sy ny fihetsehan'ny zavatra iray, saingy tsy mitovy amin'ny singa, fampiasa ary fiankinana amin'ny sehatra fanondroana ivelany.

Ny AHRS, araka ny soso-kevitry ny anarana, dia rafitra fanondroana ampiasaina hamaritana ny fihetsika sy ny lohatenin'ny zavatra iray. Izy io dia misy accelerometer, magnetometer, ary gyroscope, izay miara-miasa mba hanomezana fahatakarana feno momba ny fironany amin'ny zavatra iray eny amin'ny habakabaka. Ny tena fanondroan'ny AHRS dia avy amin'ny sinton'ny tany sy ny sahan'andriamby, izay ahafahany mamaritra tsara ny toerana sy ny fiorenan'ny zavatra mifandraika amin'ny rafitry ny tany.

Ny IMU kosa dia singa fandrefesana inertial afaka mamadika ny hetsika rehetra ho singa tsipika sy fihodinana. Izy io dia ahitana ny accelerometer izay mandrefy ny hetsika tsipika sy ny gyroscope izay mandrefy ny fihodinan'ny fihodinana. Tsy sahala amin'ny AHRS, ny IMU dia tsy miantehitra amin'ny sehatra fanondroana ivelany toy ny sinton'ny tany sy ny sahan'andriamby mba hamaritana ny fironany, ka mahatonga ny asany ho mahaleo tena.

Ny iray amin'ireo fahasamihafana lehibe eo amin'ny AHRS sy ny IMU dia ny isa sy ny karazana sensor misy azy. Raha ampitahaina amin'ny IMU, ny AHRS dia matetika misy sensor sahan'andriamby fanampiny. Izany dia noho ny fahasamihafan'ny maritrano amin'ny fitaovana sensor ampiasaina amin'ny AHRS sy IMU. Matetika ny AHRS dia mampiasa sensor MEMS (rafitra mikroelektromekanika) mora vidy, izay, na dia lafo aza, dia mety hampiseho ny haavon'ny feo avo amin'ny fandrefesana azy. Rehefa mandeha ny fotoana, izany dia mety hitarika ho amin'ny tsy fahatomombanana amin'ny famaritana zavatra pose, mitaky fanitsiana amin'ny alalan'ny fiankinan-doha amin'ny sehatra fanondroana ivelany.

Mifanohitra amin'izany kosa, ny IMU dia manana fitaovana sensor saro-pady, toy ny gyroscopes fibre optique na gyroscope mekanika, izay manana fahitsiana sy fahitsiana kokoa raha oharina amin'ny gyroscope MEMS. Na dia lafo kokoa aza ireo gyroscopes avo lenta ireo, dia manome fandrefesana azo itokisana sy azo antoka kokoa izy ireo, mampihena ny filana fanitsiana amin'ny sehatra fanondroana ivelany.

Amin'ny fomba fijery ara-barotra, zava-dehibe ny mahatakatra ny dikan'ireo fahasamihafana ireo. Ny AHRS dia miankina amin'ny sehatra fanondroana ivelany ary vahaolana mahomby amin'ny fampiharana izay tsy dia zava-dehibe ny fahitsiana. Ny fahaizany manome angon-drakitra momba ny fitarihana marina na dia eo aza ny fanohanan'ny sehatra ivelany dia mahatonga azy ho mety amin'ny fampiharana ara-barotra sy indostrialy.

Ny IMU kosa dia manantitrantitra ny fahitsiana sy ny fahitsiana, ka mahatonga azy ireo ho tonga lafatra ho an'ny fampiharana izay tena zava-dehibe ny fandrefesana azo itokisana sy maharitra, toy ny aerospace, ny fiarovana ary ny rafitra fanamoriana avo lenta. Na dia mety ho lafo kokoa aza ny IMU, ny fahombiazany ambony sy ny fihenan'ny fiankinan-doha amin'ny sehatra fanondroana ivelany dia mahatonga azy ireo ho safidy manintona ho an'ny indostria izay tsy azo leferina ny fahamarinany.

Raha fintinina, ny AHRS sy ny IMU dia fitaovana tena ilaina amin'ny fandrefesana ny tari-dalana sy ny fihetsehana, ary ny fitaovana tsirairay dia manana tombony sy fiheverana manokana. Ny fahatakarana ny fahasamihafana misy eo amin'ireo teknolojia ireo dia tena ilaina amin'ny fandraisana fanapahan-kevitra tsara rehefa misafidy ny vahaolana mety indrindra ho an'ny fampiharana manokana. Na ny fiankinan-doha lafo vidy amin'ny sehatra fanondroana ivelany ao amin'ny AHRS na ny fahitsiana avo lenta sy ny fahamarinan'ny IMU, ireo teknolojia roa ireo dia manolotra soso-kevitra tsy manam-paharoa izay mamaly ny filan'ny indostria samihafa.