Ao amin'ny sehatry ny fiara tsy mataho-dalana (UAV), ny inertial measurement units (IMUs) dia misongadina ho singa fototra amin'ny fanatsarana ny fahombiazan'ny sidina sy ny fahamarinan'ny fitetezana. Satria mitombo hatrany ny fangatahana drôna amin'ny indostria manomboka amin'ny fambolena ka hatramin'ny fanaraha-maso, ny fampidirana ny teknolojia IMU mandroso dia lasa zava-dehibe kokoa. Ity lahatsoratra ity dia miresaka momba ny anjara andraikitry ny IMU amin'ny drôna, mampiseho ny fandraisan'izy ireo anjara amin'ny sidina milamina, ny fitetezana marina ary ny fisorohana ny sakana.
Ao am-pon'ny drone avo lenta rehetra dia ny IMU, fivorian'ny sensor saro-pady izay mandrefy tsara sy mirakitra ny fihetsik'ilay drone amin'ny lafiny telo. Amin'ny alàlan'ny fampidirana gyroscopes, accelerometers ary magnetometers, ny IMU dia manome angon-drakitra sarobidy momba ny fihetsiky ny drone, ny hafainganam-pandeha ary ny hafainganam-pandehan'ny zoro. Ity fampahalalana ity dia mihoatra noho ny fampahalalana fanampiny; tena ilaina ny fiantohana ny sidina milamina sy ny fitetezana mahomby. Ny IMU dia miasa toy ny atidohan'ny drone, manodina ny angon-drakitra amin'ny fotoana tena izy ary mampahafantatra ny rafitra fanaraha-maso ny sidina, ahafahana miasa tsy misy fotony amin'ny tontolo isan-karazany.
Ny iray amin'ireo endri-javatra miavaka amin'ny IMU dia ny fahafahany manome fampahalalana momba ny toe-tsaina amin'ny fotoana tena izy. Ny IMU dia miantoka fa ny drôna dia mitazona lalan'ny sidina marin-toerana amin'ny alàlan'ny fandrefesana ny zoro pitch, zoro fihodinana ary zoro yaw an'ny drone. Ity fahaiza-manao ity dia manan-danja indrindra amin'ny toe-javatra sarotra toy ny rivotra mahery na fikorontanana, izay na dia ny fiviliana kely aza dia mety hitarika amin'ny fahadisoana lehibe amin'ny fitetezana. Miaraka amin'ny fandrefesana marin'ny IMU, afaka matoky ireo mpandraharaha amin'ny drone fa hiasa azo ianteherana ny droneny na dia amin'ny toe-javatra sarotra indrindra aza.
Ankoatr'izay, ny IMU dia manana anjara toerana lehibe amin'ny fanampiana ny fitetezana. Rehefa ampiarahina amin'ny sensor hafa toy ny GPS, ny angon-drakitra nomen'ny IMU dia manatsara ny fahaizan'ny drone hamaritana ny toerana misy azy sy ny fironany amin'ny fahitsiana avo dia avo. Ny fiaraha-miasa eo amin'ny IMU sy ny teknolojia GPS dia mamela ny fitetezana marina, mamela ny drôna hanatontosa mora foana ny lalan'ny sidina sy ny iraka sarotra. Na manao sarintany velaran-tany midadasika na manao fitsirihana avy amin'ny rivotra, ny IMU dia miantoka fa ny drôna dia mijanona amin'ny làlany ary manome vokatra mifanaraka amin'ny zavatra andrasana.
Ho fanampin'ny fitetezana, ny IMU dia manampy amin'ny fisorohana ny sakana ary mitazona ny sidina tsy miovaova. Ny angon-drakitra novokarin'ny IMU dia ampidirina ao amin'ny algorithm fanaraha-maso ny sidina, mamela ny drone hamantatra sy hisorohana ireo sakana amin'ny fotoana tena izy. Ity fahaiza-manao ity dia tena ilaina amin'ny fampiharana toy ny serivisy fanaterana, izay tsy maintsy mivezivezy amin'ny tontolo an-tanàn-dehibe feno tranobe, hazo ary loza mety hitranga ny drones. Amin'ny fampiasana angon-drakitra avy amin'ny IMU, ny drone dia afaka mandray fanapahan-kevitra amin'ny segondra vitsy hanovana ny lalan'ny sidina, miantoka ny fiarovana sy ny fahombiazany.
Ny sensor avo lenta ao anatin'ny IMU, anisan'izany ny sensor MEMS sy ny gyroscopes telo-axis, dia fanalahidy hahatratrarana ireo fahaiza-manao miavaka ireo. Ny sensor MEMS dia mampiasa rafitra mekanika bitika mba handrefesana tsara ny hafainganam-pandeha sy ny hafainganam-pandehan'ny zoro, raha ny gyroscopes telo-axis kosa dia maka ny fihodinan'ny drone amin'ny lafiny telo. Miaraka, ireo singa ireo dia mamorona rafitra matanjaka izay ahafahan'ny drone miasa amin'ny fahamendrehana sy ny fahatokisana tsy manam-paharoa.
Raha fintinina, ny fampiharana nyIMUNy teknolojia amin'ny drone dia hanova ny fitsipiky ny indostria. Ny IMU dia manatsara ny fampisehoana ankapoben'ny drone amin'ny fanomezana angon-drakitra ilaina amin'ny sidina marin-toerana, ny fitetezana marina ary ny fisorohana ny sakana mahomby. Raha mbola miitatra ny tsenan'ny drone, ny fampiasam-bola amin'ny teknolojia IMU mandroso dia tsy isalasalana fa ho lasa anton-javatra lehibe amin'ny fanatrarana ny fahaiza-manaon'ny asa ary mahafeno ny filan'ny indostria isan-karazany. Ankafizo ny hoavin'ny sidina miaraka amin'ny drôna misy IMU ary zahao ny fahasamihafana eo amin'ny fahitsiana sy ny fahamarinan-toerana entin'ny asa an-habakabaka.
Fotoana fandefasana: Oct-10-2024