Ao anatin'ny tontolon'ny teknolojia mivoatra haingana, ny inertial measurement units (IMUs) dia misongadina ho singa fototra amin'ny fampiharana manomboka amin'ny rafitra fitetezana mankany amin'ny fiara tsy miankina. Ity lahatsoratra ity dia manadihady lalina ireo fitsipika fototra, singa ara-drafitra, fomba fiasa ary teknolojia calibration an'ny IMU mba hahatakarana tanteraka ny maha-zava-dehibe azy amin'ny teknolojia maoderina.
Ny fitsipiky ny IMU dia miorim-paka ao amin'ny lalàna voalohany momba ny fihetsehana nataon'i Newton sy ny lalàn'ny fiarovana ny momentum angular. Araka ireo lalàna ireo, ny zavatra mihetsiketsika dia mijanona ho mihetsika raha tsy misy hery avy any ivelany. Manararaotra an'io fitsipika io ny IMU amin'ny fandrefesana ny herin'ny inertial sy ny vector momentum angular niainan'ny zavatra iray. Amin'ny alàlan'ny fakana ny hafainganam-pandeha sy ny hafainganam-pandehan'ny zoro, ny IMU dia afaka manatsoaka ankolaka ny toerana sy ny fiorenan'ny zavatra iray eny amin'ny habakabaka. Ity endri-javatra ity dia tena ilaina ho an'ny rindranasa mila fitetezana marina sy fanaraha-maso mihetsika.
Ny firafitry ny IMU
Ny firafitry ny IMU dia ahitana singa fototra roa: accelerometer sy gyroscope. Ny accelerometers dia mandrefy ny hafainganam-pandehan'ny tsipika miaraka amin'ny famaky iray na maromaro, fa ny gyroscope kosa mandrefy ny tahan'ny fihodinana amin'ireo famaky ireo. Miaraka, ireo sensor ireo dia manome fomba fijery feno momba ny hetsika sy ny orientation zavatra. Ny fampidirana ireo teknolojia roa ireo dia ahafahan'ny IMU manome angon-drakitra marina sy tena misy, ka mahatonga azy ireo ho fitaovana ilaina amin'ny sehatra isan-karazany ao anatin'izany ny aerospace, robotika ary elektronika mpanjifa.
Ahoana ny fiasan'ny IMU
Ny fomba fiasan'ny IMU dia ahitana ny synthesize sy ny kajy angona avy amin'ny accelerometer sy gyroscope. Ity dingana ity dia ahafahan'ny IMU mamaritra ny toe-tsaina sy ny fihetsiky ny zavatra iray amin'ny fomba hentitra. Ny angon-drakitra voangona dia karakaraina amin'ny alàlan'ny algorithm saro-pady mba hanivanana ny tabataba sy hanatsara ny fahitsiana. Ny fahaiza-manaon'ny IMU dia ahafahan'izy ireo mampiasa azy amin'ny fampiharana isan-karazany, toy ny rafitra fitetezana amin'ny fiaramanidina, ny fanaraha-maso ny hetsika amin'ny finday, ary ny fanaraha-maso ny fahamarinan-toerana amin'ny drôna. Rehefa mandroso ny teknolojia, dia mitohy mivelatra ny fampiharana mety ho an'ny IMU, manome lalana ho an'ny fanavaozana amin'ny fiara mitondra fiara sy robotika.
Na dia mandroso aza ny fahaizan'ny IMU dia tsy misy fanamby izy ireo. Ny lesoka isan-karazany, ao anatin'izany ny offset, scaling, ary ny lesoka drift, dia mety hisy fiantraikany lehibe amin'ny fandrefesana. Ireo lesoka ireo dia vokatry ny anton-javatra toy ny tsy fahatomombanan'ny sensor, ny tontolo iainana ary ny fetran'ny fiasana. Mba hampihenana ireo tsy fahatomombanana ireo dia zava-dehibe ny calibration. Ny teknikan'ny calibration dia mety ahitana ny calibration mitongilana, ny calibration amin'ny mari-pamantarana, ary ny calibration ny mari-pana, izay samy natao hanatsarana ny fahamendrehan'ny vokatra IMU. Ny calibration tsy tapaka dia miantoka fa ny IMU dia mitazona ny fahombiazany rehefa mandeha ny fotoana, ka mahatonga azy ho safidy azo antoka ho an'ny fampiharana manakiana.
Raha fintinina
Ny fitaovana fandrefesana inertial dia lasa teknolojia fehizoro amin'ny fitetezana maoderina, fiaramanidina, drone ary robots manan-tsaina. Ny fahaizany mandrefy tsara ny hetsika sy ny fitarihana dia mahatonga azy ho sarobidy amin'ny indostria isan-karazany. Amin'ny alàlan'ny fahatakarana ny foto-kevitra, ny rafitra, ny fomba fiasa ary ny teknolojian'ny calibration an'ny IMU, ireo mpandray anjara dia afaka mahatsapa tanteraka ny mety ho vitany ary mampiroborobo ny fanavaozana eo amin'ny sehatra misy azy. Rehefa manohy mikaroka ny fahaiza-manaon'ny IMU isika, dia misy fampanantenana lehibe ho an'ny fandrosoana amin'ny ho avy amin'ny teknolojia sy ny fampiharana izay hamolavola ny fomba fandehanantsika sy ny fifandraisantsika amin'ny tontolo manodidina antsika.
Fotoana fandefasana: Oct-15-2024