Ao amin'ny sehatry ny fampandrosoana haingana amin'ny fiara tsy miankina, ny inertial measurement unit (IMU) dia lasa singa fototra ary tsipika fiarovana farany ho an'ny rafitra fametrahana. Ity lahatsoratra ity dia mandinika ny tombotsoan'ny IMU amin'ny fiara tsy miankina, ny fampiharana azy ireo ary ny tsena vao misondrotra ho an'ny rafitra microelectromechanika avo lenta (MEMS) IMU.
Fantaro ny IMU
Ny singa fandrefesana inertial (IMU) dia fitaovana be pitsiny izay manambatra ny accelerometer, ny gyroscope, ary indraindray ny magnetomètre mba handrefesana ny hery manokana, ny hafainganam-pandehan'ny zoro ary ny sahan'andriamby manodidina ny fiara. Amin'ny fampidirana ireo fandrefesana ireo rehefa mandeha ny fotoana, ny IMU dia afaka manome fampahalalana mazava momba ny toerana misy ny fiara, ny lalana ary ny hafainganam-pandeha. Ity fahaiza-manao ity dia tena ilaina ho an'ny fiara tsy miankina, izay miantehitra amin'ny angon-drakitra fametrahana marina mba hivezivezena amin'ny tontolo sarotra.
Fampiharana sy fiantraikan'ny IMU amin'ny fiara tsy miankina
Ny fampiharana ny IMU amin'ny fiara tsy miankina dia maro. Manana anjara toerana lehibe amin'ny fanatsarana ny fahamendrehana sy ny fahamarinan'ny rafitra fametrahana toerana izy ireo, indrindra amin'ny toe-javatra izay mety ho malemy na tsy misy ny famantarana GPS, toy ny any amin'ny hantsana an-tanàn-dehibe na tonelina. Amin'ireo toe-javatra ireo, ny IMU dia miasa toy ny fitaovana backup mahery vaika, miantoka fa ny fiara dia afaka manohy miasa soa aman-tsara sy mahomby.
Ho fanampin'izay, ny IMU dia mandray anjara amin'ny fizotran'ny fusion sensor amin'ny ankapobeny, izay atambatra ny angon-drakitra avy amin'ny sensor isan-karazany toy ny lidar, fakantsary ary radar mba hahazoana fahatakarana feno momba ny tontolo manodidina ny fiara. Amin'ny alàlan'ny fanomezana angon-drakitra ara-potoana momba ny fihetsehan'ny fiara, ny IMU dia manampy amin'ny fanatsarana ny fahamarinan'ny algorithm fusion sensor, ka manatsara ny fahaiza-manapa-kevitra sy ny fitetezana.
Ny fiantraikan'ny IMU dia mihoatra ny toerana. Manatsara ny fahamarinan-toeran'ny fiara sy ny fanaraha-maso izy ireo, mahatonga ny fanafainganana, ny braking ary ny fihodinam-bato. Zava-dehibe indrindra izany ho an'ny fiara tsy miankina, izay tena zava-dehibe ny fitazonana ny fampiononana sy ny fiarovana ny mpandeha. Ny MEMS IMUs avo lenta, indrindra indrindra, dia mampitombo ny fahatsapana sy mampihena ny tabataba, ka mahatonga azy ireo ho tonga lafatra amin'ny fanatanterahana ny fepetra henjana amin'ny fiara tsy miankina.
Tsena matanjaka ho an'ny IMU amin'ny fiara tsy miankina
Ny tsenan'ny IMU amin'ny fiara tsy miankina dia miaina fitomboana lehibe. Rehefa mandroso mankany amin'ny electrification sy automation ny indostrian'ny fiara dia mitaky teknolojia sensor mandroso, anisan'izany ny fampisehoana avo lenta.MEMS IMU, mitombo hatrany. Araka ny tatitry ny indostria, ny tsena eran'izao tontolo izao ho an'ny IMU amin'ny fampiharana fiara dia andrasana hahatratra an'arivony tapitrisa dolara ao anatin'ny taona vitsivitsy, tarihin'ny fitomboan'ny lazan'ny teknolojia mitondra fiara tsy miankina.
Antony maromaro no mahatonga an'io fomba fijery matanjaka amin'ny tsena io. Voalohany, ny fanosehana ny fanatsarana fiarovana amin'ny fiara dia nanosika ny mpanamboatra hampiasa vola be amin'ny rafitra sensor mandroso. Ny IMU dia ampahany manan-danja amin'ireo rafitra ireo satria manome angon-drakitra mihetsika marina izy ireo. Faharoa, ny fitomboan'ny fahalianana amin'ny tanàn-dehibe marani-tsaina sy ny fiara mifandray dia vao mainka mampirisika ny filàna teknolojia fametrahana azo antoka. Satria mihasarotra kokoa ny tontolo an-tanàn-dehibe, dia lasa zava-dehibe kokoa ny filana vahaolana amin'ny fitetezana marina.
Raha fintinina, ny MEMS IMU mahomby dia andrasana ho lasa fironana manaraka amin'ny fiara tsy miankina. Ny tombony amin'izy ireo amin'ny localization, ny fahamarinan-toerana ary ny sensor fusion dia mahatonga azy ireo ho ilaina amin'ny fampandehanana azo antoka sy mahomby amin'ny fiara tsy miankina. Raha mbola mivelatra ny tsenan'ireo teknolojia ireo, dia hiharihary kokoa ny andraikitry ny IMU, hanamafy ny toerany ho vato fehizoron'ny tontolo iainana mitondra fiara tsy miankina.
Fotoana fandefasana: Sep-09-2024