Ao amin'ny sehatry ny teknolojia aerospace,rafitra navigation inertial(INS) dia zava-baovao lehibe, indrindra ho an'ny sambon-danitra. Ity rafitra sarotra ity dia ahafahan'ny sambon-danitra hamantatra ny lalany tsy miankina amin'ny fitaovana fitetezana ivelany. Ny ivon'ity teknolojia ity dia ny Inertial Measurement Unit (IMU), singa manan-danja izay mitana anjara toerana lehibe amin'ny fiantohana ny fahitsiana sy ny fahatokisana ny fitetezana amin'ny habakabaka midadasika.
#### Ny singa amin'ny rafitra fitetezana inertial
nyrafitra navigation inertialahitana singa fototra telo: inertial measurement unit (IMU), unit processing data and navigation algorithm. Ny IMU dia natao hamantarana ny fiovan'ny hafainganam-pandehan'ny sambon-danitra sy ny hafainganam-pandehan'ny zoro, mamela azy handrefesana sy kajy ny toe-tsain'ny fiaramanidina sy ny sata mihetsika amin'ny fotoana tena izy. Ity fahaiza-manao ity dia tena ilaina amin'ny fitazonana ny fitoniana sy ny fanaraha-maso mandritra ny dingana rehetra amin'ny iraka.
Ny vondrona fanodinana angona dia mameno ny IMU amin'ny alàlan'ny famakafakana ny angona sensor voaangona mandritra ny sidina. Izy io dia manodina an'io fampahalalana io mba hahazoana hevi-baovao manan-danja, izay ampiasain'ny algorithm navigation hamokatra valiny farany amin'ny fitetezana. Ity fampifangaroana singa tsy mirindra ity dia manome antoka fa afaka mivezivezy tsara ny sambon-danitra na dia tsy misy famantarana ivelany aza.
#### Fanapahan-kevitra tsy miankina
Ny iray amin'ireo tombony lehibe indrindra amin'ny rafitra fitetezana inertial dia ny fahaizany mamaritra tsy miankina ny lalan'ny sambon-danitra. Tsy toy ny rafitra fanamoriana nentim-paharazana izay miantehitra amin'ny tobim-piantsonan'ny tany na ny rafitra fametrahan'ny zanabolana, ny INS dia miasa tsy miankina. Ity fahaleovantena ity dia tena ilaina mandritra ireo dingana manan-danja amin'ny iraka, toy ny fanombohana sy ny fanodikodinana orbital, izay mety tsy azo itokisana na tsy misy ny famantarana ivelany.
Mandritra ny dingana fanombohana, ny rafi-pitaterana inertial dia manome fahafahana mivezivezy sy mifehy tsara, miantoka fa ny sambon-danitra dia mijanona ho marin-toerana ary manaraka ny làlany. Rehefa miakatra ny sambon-danitra, dia manara-maso hatrany ny fivezivezeny ny rafi-pitaterana inertial, manao fanitsiana amin'ny fotoana tena izy mba hitazonana ny toetry ny sidina tsara indrindra.
Mandritra ny dingan'ny sidina dia mitana anjara toerana lehibe mitovy amin'izany koa ny rafitra fitetezana inertial. Izy io dia manitsy tsy tapaka ny fihetsika sy ny fihetsiky ny sambon-danitra mba hanamorana ny fiantsonana marina amin'ny orbit kendrena. Ity fahaiza-manao ity dia tena ilaina amin'ny iraka misy ny fametrahana zanabolana, ny famatsiana ny toby habakabaka na ny fitrandrahana interstellar.
#### Fampiharana amin'ny Fijerena ny Tany sy Fikarohana Harena
Ny fampiharana ny rafitra inertial navigation dia tsy voafetra amin'ny famaritana lalana. Amin'ny famotopotorana an-habakabaka sy ny sarintany ary ny iraka mikaroka ny harena an-kibon'ny tany, ny rafi-pitaterana inertial dia manome fampahalalana marina ny toerana sy ny fitarihana. Ity angona ity dia tena sarobidy ho an'ny iraka mpanara-maso ny Tany, ahafahan'ny mpahay siansa sy ny mpikaroka manangona vaovao manan-danja momba ny harenan'ny tany sy ny fiovan'ny tontolo iainana.
#### Fanamby sy fanantenana ho avy
Na dia manome tombony maro aza ny rafitra navigation inertial, tsy misy fanamby izy ireo. Rehefa mandeha ny fotoana, ny fahadisoan'ny sensor sy ny drift dia miteraka tsikelikely ny fahamendrehana. Mba hanalefahana ireo olana ireo dia ilaina ny calibration tsindraindray sy ny fanonerana amin'ny alàlan'ny fomba hafa.
Mibanjina ny ho avy, mamirapiratra ny ho avy ho an'ny rafitra fitetezana inertial. Miaraka amin'ny fanavaozana sy fikarohana ara-teknolojia mitohy, dia afaka manantena isika fa hihatsara be ny fahamarinan'ny fitetezana sy ny fahatokisana. Rehefa mivoatra ireo rafitra ireo, dia hanana anjara toerana lehibe kokoa amin'ny fiaramanidina, fitetezana ary sehatra hafa izy ireo, mametraka fototra mafy orina ho an'ny fitsidihan'ny olombelona izao rehetra izao.
Raha fintinina,rafitra navigation inertialmisolo tena ny fisondrotana lehibe amin'ny teknolojian'ny fitetezana sambon-danitra miaraka amin'ny famolavolana manan-tsaina sy ny fahaiza-manaony manokana. Amin'ny fampiasana ny herin'ny IMU sy ny teknolojia fanodinana data mandroso, ny INS dia tsy vitan'ny manatsara ny fiarovana sy ny fahombiazan'ny iraka eny amin'ny habakabaka, fa manome lalana ho an'ny fikarohana ho avy any ivelan'ny tany.
Fotoana fandefasana: Oct-22-2024