Ao anatin'ny tontolon'ny teknolojia mivoatra haingana,inertial measurement units (IMUs)misongadina ho singa manan-danja amin'ny fampiharana isan-karazany manomboka amin'ny aerospace ka hatramin'ny rafitra fiara. Ity lahatsoratra ity dia manadihady ny fahasarotan'ny IMU, ny fahaizany ary ny anjara asany lehibe amin'ny fanomezana vahaolana momba ny toe-tsaina.
#### Inona no atao hoe IMU?
nyUnity fandrefesana inertial (IMU)dia fitaovana be pitsiny izay mandrefy hery manokana, tahan'ny zoro, ary indraindray ny sahan'andriamby manodidina azy. Izy io dia ampiasaina indrindra hamaritana ny fitarihana sy ny fihetsehan'ny zavatra amin'ny habaka telo. Ny IMU dia rafitra fitetezana inertial strapdown, izay midika fa tsy mila kojakoja mihetsika izy io mba hiasa, ka mahatonga azy ho malefaka sy azo antoka.
#### Inona no azon'ny IMU atao?
Ny fiasan'ny IMU dia tena malalaka. Manara-maso ny fihetsehan'ny zavatra izy io, manome angon-drakitra manan-danja ho an'ny fitetezana, fitoniana ary rafitra fanaraha-maso. Amin'ny aerospace, ny IMU dia ampiasaina amin'ny fiaramanidina sy ny sambon-danitra mba hitazonana ny lalana sy ny lalana. Amin'ny fampiharana fiara dia manatsara ny fahamarinan'ny fiara sy ny fahaiza-mizotra izy ireo, indrindra amin'ny tontolo izay mety ho malemy na tsy misy ny famantarana GPS. Fanampin'izany, ny IMU dia tafiditra ao anatin'ny robotika, ny zava-misy virtoaly ary ny fitaovana finday, ahafahana manara-maso ny hetsika sy ny fifandraisan'ny mpampiasa.
#### Inona no raketin'ny IMU?
Ny IMU dia matetika ahitana singa telo lehibe: accelerometer, gyroscope, ary indraindray magnetometer. Ny accelerometers dia mandrefy ny hafainganam-pandehan'ny tsipika miaraka amin'ny famaky telo (X, Y, ary Z), fa ny gyroscope kosa dia mandrefy ny tahan'ny fihodinana amin'ireo famaky ireo. Ny IMU efa mandroso sasany dia misy koa magnetomètre mba hanomezana angon-drakitra fironany fanampiny mifandraika amin'ny sahan'andriamby eto an-tany. Ity fitambaran'ny sensor ity dia ahafahan'ny IMU manome angon-drakitra momba ny hetsika sy ny orientation feno.
####Fitsipika fiasan'ny IMU
Ny fitsipiky ny fiasan'ny IMU dia mifototra amin'ny fampidirana ny angona sensor amin'ny fotoana. Ny accelerometers dia mahita fiovana amin'ny hafainganam-pandeha, fa ny gyroscopes kosa dia mandrefy ny fiovan'ny toeran'ny zoro. Amin'ny fanaovana santionany tsy tapaka ireo fandrefesana ireo, ny IMU dia afaka manao kajy ny toerana misy ny zavatra ankehitriny sy ny fironany amin'ny fiaviany. Na izany aza, tsara ny manamarika fa ny IMU dia manome fampahalalana momba ny toerana misy azy, izany hoe manara-maso ny hetsika avy amin'ny fiaviana fantatra, fa tsy manome angon-drakitra momba ny toerana.
Mba hanamafisana ny fampiasany, matetika ny IMU dia tafiditra amin'ny teknolojia Global Positioning System (GPS). Na dia manome toerana tanteraka aza ny GPS, dia mety tsy azo ianteherana amin'ny tontolo sasany, toy ny hantsana an-tanàn-dehibe na ala mikitroka. Amin'ireo toe-javatra ireo, ny IMU dia manonitra ny fahaverezan'ny famantarana GPS, mamela ny fiara sy ny fitaovana hitazona ny fitetezana marina ary hisorohana ny "very".
#### Famintinana
Fehiny, nyUnity fandrefesana inertial (IMU)dia teknolojia tena ilaina izay mitana anjara toerana lehibe amin'ny fitetezana maoderina sy rafitra fanaraha-maso mihetsika. Amin'ny fampifangaroana accelerometers sy gyroscopes, ny IMU dia manome angon-drakitra ilaina amin'ny famaritana ny fironany sy ny fihetsehan'ny zavatra iray. Na dia manome fampahalalana momba ny toerana misy azy aza izy, ny fampidirana azy amin'ny teknolojia GPS dia manome antoka ny mpampiasa dia afaka mitazona fitetezana marina na dia ao anatin'ny tontolo sarotra aza. Raha mbola mandroso ny teknolojia, ny IMU dia hijanona ho vato fehizoro amin'ny fampivoarana vahaolana vaovao manerana ny indostria, fanatsarana ny fiarovana, ny fahombiazany ary ny traikefan'ny mpampiasa.
Na miasa amin'ny aerospace, automotive, na robotika ianao, ny fahatakarana ny fahaiza-manao sy ny fahaiza-manaon'ny IMU dia zava-dehibe amin'ny fanatanterahana ny tanjaky ny fampiharana anao.
Fotoana fandefasana: Nov-06-2024