Ao amin'ny sehatry ny fampandrosoana haingana ny fiara tsy miankina, ny filana rafitra fametrahan-toerana marina sy azo ianteherana dia tsy mbola maika. Amin'ireo teknolojia isan-karazany misy,Inertial Measurement Units (IMU)mijoro ho andalana fiarovana farany, manome fahamarinan-toerana tsy manam-paharoa sy ny faharetana. Rehefa mandeha amin'ny tontolo sarotra ny fiara tsy miankina, ny IMU dia afaka miasa ho toy ny vahaolana mahery vaika amin'ny famerana ny fomba fametrahana toerana mahazatra.
Ny iray amin'ireo tombony lehibe indrindra amin'ny IMU dia tsy miankina amin'ny famantarana ivelany izy ireo. Tsy toy ny GPS, izay miantehitra amin'ny fandrakofana zanabolana, na sarintany avo lenta, izay miantehitra amin'ny kalitaon'ny fahatsapana sy ny fahombiazan'ny algorithm, ny IMU dia miasa ho rafitra mahaleo tena. Ity fomba fiasa black-box ity dia midika fa ny IMU dia tsy mijaly amin'ny fahalemena mitovy amin'ny teknolojia fametrahana toerana hafa. Ohatra, ny famantarana GPS dia mety ho voasakantsakan'ny hantsana an-tanàn-dehibe na ny toetr'andro ratsy, ary ny sarintany avo lenta dia mety tsy haneho ny fiovan'ny tontolo iainana amin'ny fotoana tena izy. Mifanohitra amin'izany kosa, ny IMU dia manome angon-drakitra mitohy momba ny hafainganam-pandeha sy ny fanafainganana, miantoka fa ny fiara tsy miankina dia mitazona toerana marina na dia ao anatin'ny toe-javatra sarotra aza.
Fanampin'izany, ny fahafahan'ny fametrahana ny IMU dia manatsara ny mahasarika azy ireo amin'ny fampiharana mitondra fiara tsy miankina. Satria tsy mila famantarana ivelany ny IMU, dia azo apetraka am-pitandremana ao amin'ny faritra voaaro amin'ny fiara, toy ny chassis. Io fametrahana io dia tsy miaro azy ireo amin'ny mety ho fanafihana elektrika na mekanika fotsiny, fa manamaivana ny mety ho fahasimbana avy amin'ny anton-javatra ivelany toy ny potipoti-javatra na ny toetr'andro ratsy. Mifanohitra amin'izany kosa, ny sensor hafa toa ny fakan-tsary, ny lidar ary ny radar dia mora voan'ny fitsabahana amin'ny onjam-peo elektromagnetika na famantarana mazava matanjaka, izay misy fiantraikany amin'ny fahombiazany. Ny famolavolana matanjaka an'ny IMU sy ny tsy fahampiana amin'ny fitsabahana dia mahatonga azy io ho tonga lafatra amin'ny fiantohana ny toerana azo antoka manoloana ny loza mety hitranga.
Ny fihenan'ny fandrefesana IMU dia mampitombo ny fahatokisana azy ireo. Amin'ny fampifangaroana ny angona momba ny hafainganam-pandehan'ny zoro sy ny hafainganam-pandeha miaraka amin'ny fampidirana fanampiny toy ny hafainganam-pandehan'ny kodiarana sy ny zoro familiana, ny IMU dia afaka mamokatra vokatra miaraka amin'ny fahatokisana ambony. Ity famerana ity dia manan-danja amin'ny tontolon'ny fiara tsy miankina, izay avo ny tsatòka ary kely ny sisin'ny fahadisoana. Na dia mety hanome valin-kafatra tanteraka na havanana aza ny sensor hafa, ny fampifangaroana angon-drakitra feno an'ny IMU dia miteraka vahaolana fitetezana marina sy azo itokisana kokoa.
Eo amin'ny sehatry ny fiara tsy miankina, ny andraikitry ny IMU dia tsy ny fametrahana toerana fotsiny. Izy io dia azo ampiasaina ho fanampim-panazavana lehibe rehefa tsy misy na simba ny angon-drakitra sensor hafa. Amin'ny kajy ny fiovan'ny toetran'ny fiara, ny lohateniny, ny hafainganam-pandeha ary ny toerana, ny IMU dia afaka mamehy tsara ny elanelana misy ny fanavaozana famantarana GNSS. Raha misy ny tsy fahombiazan'ny GNSS sy ny sensor hafa, ny IMU dia afaka manao kajy maty mba hahazoana antoka fa mijanona amin'ny lalana ny fiara. Ity endri-javatra ity dia mametraka ny IMU ho loharanom-pahalalana tsy miankina, afaka mivezivezy amin'ny fotoana fohy sy manamarina ny vaovao avy amin'ny sensor hafa.
Amin'izao fotoana izao, misy karazana IMU eny an-tsena, ao anatin'izany ny maodely 6-axis sy 9-axis. Ny IMU 6-axis dia misy accelerometer telo-axis sy gyroscope telo-axis, raha ny IMU 9-axis dia manampy magnetometer telo-axis ho an'ny fanatsarana ny fampisehoana. IMUs maro no mampiasa teknolojia MEMS ary mampiditra thermometer naorina ho an'ny mari-pana amin'ny fotoana tena izy, manatsara kokoa ny fahamarinany.
Amin'ny ankapobeny, miaraka amin'ny fandrosoana mitohy amin'ny teknolojia mitondra fiara tsy miankina, ny IMU dia lasa singa manan-danja amin'ny rafitra fametrahana. Ny IMU dia lasa tsipika fiarovana farany ho an'ny fiara tsy miankina noho ny fahatokisany ambony, ny tsy fahampian'ny famantarana ivelany ary ny fahaizany manohitra ny fitsabahana. Amin'ny fiantohana ny toerana azo antoka sy marina,IMUsmitana anjara toerana lehibe amin'ny fampandehanana azo antoka sy mahomby amin'ny rafitra mitondra fiara tsy miankina, ka mahatonga azy ireo ho fananana tena ilaina amin'ny ho avin'ny fitaterana.
Fotoana fandefasana: Nov-11-2024