Azo ampiharina amin'ny rafitra servo, navigateur mitambatra, rafitra fanondroana fihetsika ary sehatra hafa.
Vibration matanjaka sy fanoherana ny fahatairana. Izy io dia afaka manome fampahalalana momba ny hafainganam-pandeha marina amin'ny -40 ° C ~ + 85 ° C.
Mampiasa gyroscope sy accelerometer avo lenta. Ny fahamarinan'ny lohatenin'ny navigateur mitambatra zanabolana dia ambony 0.3° (RMS). Tsara kokoa noho ny 40urad ny fahitsiana fanaraha-maso.
Sambo fiaramanidina sy mpitatitra sidina hafa, pods photoelectric (fitaterana mitambatra sy fanaraha-maso servo), fiara tsy mataho-dalana, tilikambo, robots, sns.
Sokajy metrika | Anarana metric | Metric Performance | fanamarihana |
Gyroscope paramètres | faritra fandrefesana | ± 500°/s | |
Famerenana amin'ny ambaratonga | <50 ppm | ||
Linearity anton-javatra mizana | <200ppm | ||
fitoniana mitanila | <5°/h(1σ) | Fenitra miaramila nasionaly | |
Ny tsy fandriam-pahalemana miangatra | <1°/h(1σ) | Allan Curve | |
Mitanila ny famerenana | <3°/h(1σ) | ||
Bandwidth (-3dB) | 200Hz | ||
Paramètre Accelerometer | faritra fandrefesana | ±50g | Customizable |
Famerenana amin'ny ambaratonga | <300ppm | ||
Linearity anton-javatra mizana | <1000ppm | ||
fitoniana mitanila | <0,1mg(1σ) | ||
Mitanila ny famerenana | <0,1mg(1σ) | ||
passante | 100HZ | ||
interface tsaraCharacteristics | |||
Karazana interface | RS-422 | Baud tahan'ny | 921600bps (azo amboarina) |
Ny tahan'ny fanavaozana data | 1KHz (azo amboarina) | ||
TONTOLO IAINANAAadaptability | |||
Ny mari-pana miasa | -40°C~+85°C | ||
Ny mari-pana fitahirizana | -55°C~+100°C | ||
Vibration (g) | 6.06g (rms), 20Hz~2000Hz | ||
herinaratraCharacteristics | |||
Vola miditra (DC) | +5V | ||
BATANACharacteristics | |||
Size | 44.8mm * 38.5mm * 21.5mm | ||
lanja | 55g |
Namboarina tamin'ny teknolojian'ny sensor manara-penitra sy ny firmware mandroso, ny IMU-M05A dia afaka mandrefy mora foana sy marina tsara ny orientation, ny toerana ary ny fihetsiky ny sehatra sy fiara isan-karazany, ao anatin'izany ny fiara tsy mataho-dalana (UAV), drôna, robots, ary ny hafa. rafitra autonomous. Noho ny habeny kely, ny fanjifana herinaratra ambany ary ny endrika maivana, ny fitaovana dia tena azo ampiasaina ary azo ampiasaina amin'ny fampiharana sy tontolo isan-karazany.
Ny iray amin'ireo tanjaka lehibe indrindra amin'ny IMU-M05A dia ny fahatokisana ambony sy ny fotoana fanombohana fohy, izay miantoka fa ny fitaovana dia miasa haingana sy marina na dia ao anatin'ny toe-javatra sarotra indrindra aza. Algorithm fanonerana ny mari-pana ambony dia miantoka fa ny fitaovana dia miasa tsy tapaka sy marina amin'ny mari-pana midadasika, manome angona azo itokisana amin'ny toe-javatra rehetra.
Ankoatra izany, ny IMU-M05A dia manana interface USB, izay azo ampifandraisina mora amin'ny solosaina na rafitra fanangonam-baovao hafa ho an'ny famakafakana sy firaketana an-tsoratra amin'ny fotoana tena izy. Ny fitaovana dia manana rindrambaiko feno sy fitaovana fampivoarana izay ahafahan'ny mpampiasa manamboatra sy manatsara ny fahombiazany amin'ny fampiharana sy tontolo samihafa.