Saran'ny fampiharana:Mety amin'ny entana photoelectric, fiaramanidina, fiara, robots, fiara anaty rano, sns.
Fandrindrana ny tontolo iainana:Vibration matanjaka sy fanoherana ny fahatairana. Izy io dia afaka manome fampahalalana momba ny hafainganam-pandeha marina amin'ny -40 ° C ~ + 70 ° C.
Sahan fampiharana:
Aviation:enta-mavesatra photoelectric, drones ary fitaovana fiaramanidina hafa.
tany:Fiara tsy mataho-dalana, robots, sns.
Sokajy metrika | Anarana metric | Metric Performance | fanamarihana |
Ireo singa mifandraika amin'ny AHRS | Toe-tsaina (pitch, roll) | 0.05° | 1σ(GNSS fitambarana) |
LOHATENY | 0.2° | 1σ(GNSS fitambarana) | |
Hafainganam-pandeha | 0,1m/s | 1σ(GNSS fitambarana) | |
Toerana marindrano | 1m | 1σ(GNSS fitambarana) | |
isam-ponina | 2m | 1σ(GNSS fitambarana) | |
Laharana fandrefesana zoro pitch | ±90° | ||
Sahan'ny fandrefesana zoro fihodinana | ±180° | ||
Fandrefesana zoro lohapejy | 0~360° | ||
interface tsaraCharacteristics | |||
Karazana interface | RS-422 | Baud tahan'ny | 230400bps (azo amboarina) |
Ny tahan'ny fanavaozana data | 200Hz (azo amboarina) | ||
TONTOLO IAINANAAadaptability | |||
Ny mari-pana miasa | -40°C~+70°C | ||
Ny mari-pana fitahirizana | -55°C~+85°C | ||
Vibration (g) | 6.06g (rms), 20Hz~2000Hz | ||
herinaratraCharacteristics | |||
Vola miditra (DC) | +5V | ||
BATANACharacteristics | |||
Size | IMU (44.8mm * 38.5mm * 21.5mm) Navigation Navigation solosaina (65mm * 65mm * 15mm) | ||
lanja | IMU: 55gNavigation Solosaina fitetezana <100g |
Ny tena mampiavaka ny JD-INS-M05 dia ny fahafahany manambatra ny navigateur zanabolana GNSS miaraka amin'ny fahaiza-manao anti-jamming avo lenta, miantoka ny fitetezana marina sy azo antoka na dia amin'ny tontolo sarotra indrindra aza. Izany dia noho ny famolavolana avo lenta ny IMU sy ny solosaina fitetezana azy, izay azo esorina sy mora apetraka, manome fahafaham-po sy fahafaham-po tsy manam-paharoa.
Ny iray amin'ireo endri-javatra miavaka amin'ny JD-INS-M05 dia ny fanaraha-maso servo enta-mavesatra amin'ny photoelectric, ka mahatonga azy ho mety amin'ny fampiharana maro. Na mila mivezivezy amin'ny tanàn-dehibe be atao ianao na mivezivezy amin'ny rano misokatra, ity rafitra fanamoriana ity dia manamora ny fijanonana eo amin'ny lalana sy mankany amin'ny toerana halehanao soa aman-tsara sy mahomby.
Ny iray amin'ireo tanjaky ny JD-INS-M05 lehibe indrindra dia ny fahitsiana tsy manam-paharoa. Ny fandrefesana faran'izay saro-pady ao aminy dia manome antoka fa mandrefy tsara ny fihetsiky ny fiara, ny lohatenin'ny fiara ary ny toeran'ny hafainganam-pandehany, mamela anao hivezivezy amim-pahatokiana na aiza na aiza alehanao.
Ny JD-INS-M05 koa dia manana interface mora ampiasaina izay ahafahanao miditra haingana sy mora amin'ny endri-javatra rehetra sy ny fiasany. Na navigateur za-draharaha ianao na vao manomboka, ity rafitra fanamoriana ity dia manana izay rehetra ilainao hanombohana avy hatrany.