Mety amin'ny fiaramanidina, fiara, robot, fiara anaty rano, sns.
Vibration matanjaka sy fanoherana ny fahatairana. Izy io dia afaka manome fampahalalana momba ny hafainganam-pandeha marina amin'ny -40 ° C ~ + 70 ° C.
Aviation:drones, baomba marani-tsaina, balafomanga.
tany:Fiara tsy mataho-dalana, robots, sns.
anaty rano:torpedo.
Sokajy metrika | Anarana metric | Metric Performance | fanamarihana |
Ireo singa mifandraika amin'ny AHRS | Toe-tsaina (pitch, roll) | 0.05° | 1σ |
LOHATENY | 0.3° | 1σ (fomba fanitsiana andriamby) | |
Laharana fandrefesana zoro pitch | ±90° | ||
Sahan'ny fandrefesana zoro fihodinana | ±180° | ||
Fandrefesana zoro lohapejy | 0~360° | ||
Fandrefesana gyroscope | ± 500°/s | ||
Fandrefesana accelerometer | ±30g | ||
Fandrefesana magnetomètre | ± 5 goasy | ||
Interface toetra | |||
Karazana interface | RS-422 | Baud tahan'ny | 230400bps (azo amboarina) |
Ny tahan'ny fanavaozana data | 200Hz (azo amboarina) | ||
Fahaiza-mifanentana amin'ny tontolo iainana | |||
Ny mari-pana miasa | -40°C~+70°C | ||
Ny mari-pana fitahirizana | -55°C~+85°C | ||
Vibration (g) | 6.06g (rms), 20Hz~2000Hz | ||
Toetra elektrônika | |||
Vola miditra (DC) | +5V | ||
Toetra ara-batana | |||
Size | 44.8mm * 38.5mm * 21.5mm | ||
lanja | 55g |
Miaraka amin'ny fananganana matanjaka sy ny fahombiazany, ny XC-AHRS-M05 dia azo ampiasaina amin'ny fampiharana isan-karazany, manome famakiana marina sy azo itokisana na dia amin'ny tontolo sarotra indrindra aza. Ny rafitra dia mampiasa MCU kely habe avo lenta izay ampiasain'ny + 5V mba hiantohana ny fampidirana ireo fitaovana sensor isan-karazany toy ny gyroscopes, accelerometers, compass magnetika, sensor mari-pana ary barometer.
Ny iray amin'ireo endri-javatra lehibe amin'ity vokatra ity dia ny famolavolana telo-axis, izay mampiasa andiana sensor mba hanomezana angon-drakitra marina sy azo itokisana momba ny orientation, ny hafainganam-pandeha ary ny masontsivana ilaina hafa. Ity fanamafisana telo-axis ity dia manome antoka fa afaka mivezivezy amin'ny tontolo sarotra ny rafitra ary manome angona mitsikera tsy misy hadisoana.
Ny tombony lehibe iray hafa amin'ny XC-AHRS-M05 dia ny fanitarana tsara. Ny rafitra dia azo ampidirina mora foana amin'ny fitaovana isan-karazany mba hanomezana fampiasa tsara kokoa sy fandrefesana marina kokoa. Miaraka amin'ity rafitra ity dia afaka matoky ianao fa manana ny fahafaha-mamolavola ny vahaolana tonga lafatra ho an'ny fampiharanao, na dia sarotra toy inona aza izany.
Noho izany, na mitety faritra sarotra ianao, na manidina avo na mikaroka ny halalin'ny ranomasina, ny XC-AHRS-M05 dia voarakotrao. Na inona na inona toe-javatra misy anao, ny rafitray dia manome anao izay rehetra ilainao mba hanangonana angona marina sy azo antoka.